Powered lower limb prostheses have gathered attention for their potential to restore mobility and improve the quality of life for humans. However, controlling these robotic devices in various applications is challenging as it generally requires the coordination of effective motion control and the de...
There are already a large number of data sets that contain EMG and hand kinematics data to enable decoding for the control of hand prostheses via neural networks. Some of these datasets have been summarized under the Ninapro database (Atzori & Muller, 2015), (Ninapro, 2024). While the datasets i...
Letzte Woche hatten wir zwei Seminarvorträge. Mariangela Filosa gab Einblicke in ihre Arbeit, während sie unseren Lehrstuhl über Erasmus besuchte, und Alexandra Miller erzählte von ihrer bisherigen Promotionsreise, für die sie die letzten Monate mit einem Fulbright-Stipendium bei uns war.
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Letzte Woche besuchte Joachim Hornegger unsere Labore und war einer der ersten Nutzer unseres interaktiven Ganglabors. Anschließend haben wir ihm bei einem Rundgang durch unsere Büros weitere Teile unserer Forschung vorgestellt.
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Kurzer Hintergrund: Richtungswechselbewegungen sind eine häufige Ursache für Verletzungen des vorderen Kreuzbandes (ACL) in Sporta...
The Biomechanical Motion Analysis and Creation (BioMAC) group has officially joined the chair of Autonomous Systems and Mechatronics, starting from February 1st. The BioMAC group is lead by Prof. Dr. Anne Koelewijn and aims to develop methods for accurate analysis and simulation of human motion, wit...
Haptische Bedienschnittstellen spielen im Automotive Umfeld eine wichtige Rolle. Inwieweit adaptives haptisches Feedback als Zusatznutzen wahrgenommen wird, stellt eine faszinierende Fragestellung dar. Um diese zu bedienen, muss zunächst objektiviert werden, was eine "gute" haptische Erfahrung ausma...
Der Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik begrüßt Alexander Czellnik.
Alexander Czellnik arbeitet seit diesem Monat in unserer Mechanikwerkstatt und wird unsere Forschungs- und Lehrtätigkeit unterstützen.
Der Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik besuchte den Erlanger Weihnachtsmarkt. Dieses Mal genossen wir ihn gemeinsam mit der BioMAC-Gruppe von Anne Koelewijn, die 2024 zu unserem Fachbereich Elektrotechnik und dem Lehrstuhl stoßen wird. Ebenfalls mit dabei: unser Gastforscher Alex Miller ...
Nach dem letzten Treffen in Regensburg setzten Philipp Beckerle, Yongxu Ren und der Rest der Forschungsprojektgruppe die Diskussion über unser Forschungsprojekt "Learning Predictive Maintenance of Fleets of Networked Devices" in Herrieden fort.
Diesmal erhielten sie Einblicke in die industrielle ...
