Anfragen zu Master- und Bachelorarbeiten und Forschungspraktika sind jederzeit willkommen. Bitte schauen Sie sich die Forschungsinteressen des wissenschaftlichen Personals an und kontaktieren Sie die wissenschaftlichen Beschäftigten, deren Inhalte zu Ihren Interessen passen.
Offene Arbeiten:
Entwicklung und Evaluierung von Trajektorienplanungs- und Regelungsstrategien für zwei 6-Achs-Roboterarme in einer Ex-vivo-Kehlkopf-Umgebung
In der Abteilung für Phoniatrie und Pädaudiologie des Universitätsklinikums Erlangen werden die Grundlagen der menschlichen Stimmproduktion experimentell untersucht. Hierzu werden…
Entwicklung eines Konzeptes für einen auf Large Language Models basierenden Greifprozess einer Roboterhand unter Nutzung taktiler Sensordaten
Das Greifen von Objekten mit Roboterhänden umfasst unterschiedlicher Anforderungen. Eine Roboterhand mit vielen Freiheitsgraden ermöglicht verschiedene Greifarten und Manipulationsstrategien. Abhängig…
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Unified Microcontroller Inference Platform (UMIP)
Problem: Aktuelle Microcontroller-Evaluierungs- und Entwicklerboards eignen sich nur bedingt, um verschiedenste KI-Methoden – zum Beispiel tiefe neuronale Netze – plattform-…
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Laufende Arbeiten:
EMG-Steuerung einer Roboterhand auf Basis von kinematischen und muskulären Synergien
Die Steuerung der menschlichen Hand umfasst viele biomechanische Freiheitsgrade, was eine direkte EMG-basierte Steuerung von Roboter- und Prothesenhänden erschwert. In…
Entwicklung einer elektromechanischen Stimulationskammer für die Züchtung von Muskelgewebe
In einer Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Medizinische Biotechnologie (MBT) entwickeln MBT und ASM eine automatisierte Lösung für die De-…
Planung und Implementierung einer pH-Wert Regelung
In einer Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Medizinische Biotechnologie (MBT) entwickeln MBT und ASM eine automatisierte Lösung für die De-…
Aufbau einer CI/CD Pipeline für die Entwicklung eingebetteter Software unter der Berücksichtigung von LLMs
Als Teil einer Kooperation mit anderen Lehrstühlen entwickelt das ASM einen Regenerator für Muskelgewebe. Die Softwareentwicklung dafür soll weiter professionalisiert…
Entwurf und Implementierung eines Ultraschall Arrays zur Erzeugung eines Moiré Musters basierend auf Interferenz stehender akustischer Wellen
Als Teil einer Kooperation mit anderen Lehrstühlen entwickelt das ASM einen Regenerator für Muskelgewebe. In diesem Regenerator soll unter anderem…
Explainable Failure Analysis in Time-Series Data Using SHAP
Explainability is critical for the adoption of machine learning models in industrial systems, particularly for failure detection and prediction. This…
Joint Reconstruction from Upper-Limb Motion-Capture Markers Data
Upper-limb motion is mechanically complex, yet the nervous system performs these movements with effortless coordination. To understand this behavior and…
Building a test bench for evaluating process behavior and system identification in a Bioreactor
You’ll design and build a hands-on model of the main chamber of a tissue regenerator, complete with integrated sensors. Using real sensor data, you’ll perform a data-driven system identification of your choice — the perfect opportunity to turn theory into practice.
Identification of optimization potentials in a bioreactor using fluid simulation
Eager to gain your first hands-on experience in fluid simulation? In this project, you’ll simulate a simplified model of the tissue regenerator’s main chamber. Your simulation will help you analyze the flow behavior, visualize key physical quantities, and evaluate design decisions based on real insights.
Geplante Präsentationen von studentischen Arbeiten:
Keine bevorstehenden Veranstaltungen.