Master ThesisEntwicklung und Evaluierung von Trajektorienplanungs- und Regelungsstrategien für zwei 6-Achs-Roboterarme in einer Ex-vivo-Kehlkopf-Umgebung
In der Abteilung für Phoniatrie und Pädaudiologie des Universitätsklinikums Erlangen werden die Grundlagen der menschlichen Stimmproduktion experimentell untersucht. Hierzu werden die Stimmlippen exzidierter tierischer sowie menschlicher Kehlköpfe unter kontrollierten Laborbedingungen zu Schwingungen angeregt. Eines der zentralen Ziele besteht darin, die Positionierung des Knorpelapparates möglichst realitätsnah nachzubilden. Wesentliche Bestandteile sind dabei die Aryknorpel (Cartilagines arytaenoideae), welche […]In der Abteilung für Phoniatrie und Pädaudiologie des Universitätsklinikums Erlangen werden die Grundlagen der menschlichen Stimmproduktion experimentell untersucht. Hierzu werden die Stimmlippen exzidierter tierischer sowie menschlicher Kehlköpfe unter kontrollierten Laborbedingungen zu Schwingungen angeregt. Eines der zentralen Ziele besteht darin, die Positionierung des Knorpelapparates möglichst realitätsnah nachzubilden. Wesentliche Bestandteile sind dabei die Aryknorpel (Cartilagines arytaenoideae), welche […]
