Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik
Willkommen auf der Website des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik (ASM)
Autonome und mechatronische Systeme halten Einzug in unser tägliches Leben und treten zunehmend in Interaktion mit uns. Unsere Mission am ASM ist es, menschzentrierte Mechatronik und Robotik zu erforschen und Lösungen anzustreben, die die gewünschte Leistung mit nutzendenfreundlichen Interaktionseigenschaften verbinden. Unser Schwerpunkt liegt auf tragbaren Systemen wie Prothesen oder Exoskeletten, kognitiven Systemen wie kollaborativen oder humanoiden Robotern und allgemein auf Aufgaben mit enger Mensch-Roboter-Interaktion. Neben der Betrachtung mechatronischer Komponenten und Steuerungen sind in solchen Szenarien die menschlichen Faktoren von entscheidender Bedeutung, um den Anforderungen der Nutzenden gerecht zu werden und eine synergetische Schnittstelle und Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu erreichen.
Unser Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg nimmt mehr Gestalt an. Darin war ein Humotech Caplex-System, das inzwischen installiert und mit unserem GRAIL-System von Motek Medical B.V. kombiniert wurde. Gemeinsam mit Vicon Motion Capture und Delsys EMG freuen wir uns...
Eine Woche mit großen Lieferungen an der FAU Erlangen-Nürnberg ... Heute bekamen wir einen Verdichter von der Sielaff GmbH & Co. KG Automatenbau Herrieden.
Er wird in Flaschenrückgabeautomaten eingesetzt, die wir in unserem von der Bayerischen Forschungsstiftung geförderten Projekt Learning P...
Heute haben wir eine schöne Lieferung erhalten, die unser Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg um neue Möglichkeiten erweitern wird. Am Montag werden die Sachen ausgepackt, installiert und die Schulung beginnt.
Ein ganz besonderer Abend an der FAU Erlangen-Nürnberg mit dem ARIADNEtechnat-Mentoring-Programm. Wir begrüßten unsere neue Gruppe von MSc Mentees und verabschiedeten gleichzeitig die letzte Kohorte von Doc/Postdoc Mentees.
Es war eine Freude zu sehen, wie viele High Potential Women an unserer Un...
Kürzlich begrüßten wir eine Gruppe von Schülerinnen an der Technischen Fakultät der FAU Erlangen-Nürnberg. Während unserer Projekttage „MachMINT Science made by women“ erlebten sie, wie sich eine Universität anfühlt und lernten einflussreiche Wissenschaftlerinnen kennen.
