Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik
Willkommen auf der Website des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik (ASM)
Autonome und mechatronische Systeme halten Einzug in unser tägliches Leben und treten zunehmend in Interaktion mit uns. Unsere Mission am ASM ist es, menschzentrierte Mechatronik und Robotik zu erforschen und Lösungen anzustreben, die die gewünschte Leistung mit nutzendenfreundlichen Interaktionseigenschaften verbinden. Unser Schwerpunkt liegt auf tragbaren Systemen wie Prothesen oder Exoskeletten, kognitiven Systemen wie kollaborativen oder humanoiden Robotern und allgemein auf Aufgaben mit enger Mensch-Roboter-Interaktion. Neben der Betrachtung mechatronischer Komponenten und Steuerungen sind in solchen Szenarien die menschlichen Faktoren von entscheidender Bedeutung, um den Anforderungen der Nutzenden gerecht zu werden und eine synergetische Schnittstelle und Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu erreichen.
Letzte Woche hatten wir zwei Seminarvorträge. Mariangela Filosa gab Einblicke in ihre Arbeit, während sie unseren Lehrstuhl über Erasmus besuchte, und Alexandra Miller erzählte von ihrer bisherigen Promotionsreise, für die sie die letzten Monate mit einem Fulbright-Stipendium bei uns war.
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Letzte Woche besuchte Joachim Hornegger unsere Labore und war einer der ersten Nutzer unseres interaktiven Ganglabors. Anschließend haben wir ihm bei einem Rundgang durch unsere Büros weitere Teile unserer Forschung vorgestellt.
The Biomechanical Motion Analysis and Creation (BioMAC) group has officially joined the chair of Autonomous Systems and Mechatronics, starting from February 1st. The BioMAC group is lead by Prof. Dr. Anne Koelewijn and aims to develop methods for accurate analysis and simulation of human motion, wit...
Der Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik begrüßt Alexander Czellnik.
Alexander Czellnik arbeitet seit diesem Monat in unserer Mechanikwerkstatt und wird unsere Forschungs- und Lehrtätigkeit unterstützen.
Der Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik besuchte den Erlanger Weihnachtsmarkt. Dieses Mal genossen wir ihn gemeinsam mit der BioMAC-Gruppe von Anne Koelewijn, die 2024 zu unserem Fachbereich Elektrotechnik und dem Lehrstuhl stoßen wird. Ebenfalls mit dabei: unser Gastforscher Alex Miller ...
