Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik

Willkommen auf der Website des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik (ASM)

Autonome und mechatronische Systeme halten Einzug in unser tägliches Leben und treten zunehmend in Interaktion mit uns. Unsere Mission am ASM ist es, menschzentrierte Mechatronik und Robotik zu erforschen und Lösungen anzustreben, die die gewünschte Leistung mit nutzendenfreundlichen Interaktionseigenschaften verbinden. Unser Schwerpunkt liegt auf tragbaren Systemen wie Prothesen oder Exoskeletten, kognitiven Systemen wie kollaborativen oder humanoiden Robotern und allgemein auf Aufgaben mit enger Mensch-Roboter-Interaktion. Neben der Betrachtung mechatronischer Komponenten und Steuerungen sind in solchen Szenarien die menschlichen Faktoren von entscheidender Bedeutung, um den Anforderungen der Nutzenden gerecht zu werden und eine synergetische Schnittstelle und Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu erreichen.

 

 

 

 

Der Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik veranstaltet ein Kolloquium über Human-Centered Robotics mit Vorträgen von zwei Gästen, Dr. Gionata Salvietti und Dr. Maria Pozzi von der Universität von Siena. Die Vorträge finden am Mittwoch, 23. November 2022 von 16:00 bis 17:30 Uhr in 02.037 ...

Philipp Beckerle und Stella Chenxu Hao waren in Hannover, um mit anderen Geförderten der Volkswagen Stiftung über interdisziplinäre Zusammenarbeit in der Wissenschaft zu diskutieren. Sie stellten ihr Projekt "Integrating Models of Cognitive and Physical Human-Robot Interaction" vor, das sie gemeinsa...