Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Beckerle

Philipp Beckerle ist Professor (W3) und Lehrstuhlinhaber des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik an den Departments Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik und Artificial Intelligence in Biomedical Engineering der FAU Erlangen-Nürnberg. Seine Forschung im Bereich der menschzentrierten Mechatronik und Robotik wurde mit verschiedenen Preisen ausgezeichnet, z.B. dem Manfred-Hirschvogel-Preis, dem MINT Excellence Promotionspreis und dem Eugen-Hartmann-Preis 2017.

Philipp Beckerle schloss 2009 sein Studium des Maschinenbaus mit der Vertiefungsrichtung Mechatronik an der TU Darmstadt ab und promovierte 2014 zum Dr.-Ing. in Mechatronik an der TU Darmstadt. Anschließend war er von 2014 bis 2018 stellvertretender Institutsleiter, Oberingenieur und Nachwuchsgruppenleiter des Fachgebiets Mensch-Mechatronik-Synergie am Institut für Mechatronische Systeme der TU Darmstadt. Zwischenzeitlich war Philipp Beckerle als Gastwissenschaftler in der Robotics & Multibody Mechanics Research Group (Vrije Universiteit Brussel), im Interactive Robotics Lab und im Human-Oriented Robotics and Control Lab (Arizona State University) sowie in der Human Centered Robotics Group (University of Siena) tätig. Von 2018 bis 2020 leitete er als Juniorprofessor (W1) die Arbeitsgruppe Elastische Leichtbaurobotik an der TU Dortmund.

 

Forschungsschwerpunkte: tragbare Robotik, elastische Aktorik, Körperschema, Menschzentrierte Entwicklung/Regelung, Mensch-Roboter-Interaktion

Lehre

 

Publikationen (Auszug)

Eine vollständige Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf Google Scholar oder Research Gate.

• Seminara L, Dosen S, Mastrogiovanni F, Bianchi M, Watt S, Beckerle P, Nanayakkara T, Drewing K, Moscatelli A, Klatzky RL, Loeb GE: A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands. Science Robotics, 2023.
• Diaz MA, Voß M, Dillen A, Tassignon B, Flynn L, Geeroms J, Meeusen R, Verstraten T, Babic J, Beckerle P, De Pauw K: Human-in-the-loop optimization of assistive robotic devices to improve human robot interaction: A systematic review. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.
• Ármannsdóttir A L, Beckerle P, Moreno J C, van Asseldonk E H F, Manrique-Sancho M-T, del-Alma A J, Veneman J F, Briem K: Assessing the involvement of users during development of wearable robotic exoskeletons: a survey study. Human Factors, 62(3), pp. 351–364, 2020.
• Penner D, Abrams A M H, Overath P, Vogt J, Beckerle P: Robotic Leg Illusion: System Design and Human-in-the-Loop Evaluation. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 49(4), pp. 372-380, 2019.
• Beckerle P, Christ O, Schürmann T, Vogt J, von Stryk O, Rinderknecht S: A human-machine-centered design method for (powered) lower limb prosthetics. Robotics and Autonomous Systems, 95, pp. 1–12, 2017.
• Beckerle P, Salvietti G, Unal R, Prattichizzo D, Rossi S, Castellini C, Hirche S, Endo S, Ben Amor H, Ciocarlie M, Mastrogiovanni F, Argall B D, Bianchi M: A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics. Frontiers in Neurorobotics, 11:24, 2017.
• Beckerle P, Verstraten T, Mathijssen G, Furnémont R, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Influence of Operating Positions on Design and Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22 (1), pp. 521–529, 2017.
• Windrich M, Grimmer M, Christ O, Rinderknecht S, Beckerle P: Active Lower Limb Prosthetics: A Systematic Review of Design Issues and Solutions. BioMedical Engineering OnLine, 2016.
• Verstraten T, Beckerle P, Furnémont R, Mathijssen G, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Impact of Natural Dynamics on Power and Energy Consumption. Mechanism and Machine Theory, 102, pp. 232–246, 2016.
• Beckerle P: Practical Relevance of Faults, Diagnosis, and Tolerance in Elastically Actuated Robots. Control Engineering Practice, 50, pp. 95-100, 2016. (Eugen-Hartmann-Preis 2017)