Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Beckerle

Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Beckerle

Lehrstuhlinhaber

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik

Raum: Raum 02.036
Paul-Gordan-Straße 3/5
91052 Erlangen

Philipp Beckerle ist Professor (W3) und Lehrstuhlinhaber des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik an den Departments Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik und Artificial Intelligence in Biomedical Engineering der FAU Erlangen-Nürnberg. Zugleich ist Philipp Beckerle wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mechatronische Systeme der TU Darmstadt. Seine Forschung im Bereich der menschzentrierten Mechatronik und Robotik wurde mit verschiedenen Preisen ausgezeichnet, z.B. dem Manfred-Hirschvogel-Preis, dem MINT Excellence Promotionspreis und dem Eugen-Hartmann-Preis 2017.

Philipp Beckerle schloss 2009 sein Studium des Maschinenbaus mit der Vertiefungsrichtung Mechatronik an der TU Darmstadt ab und promovierte 2014 zum Dr.-Ing. in Mechatronik an der TU Darmstadt. Anschließend war er von 2014 bis 2018 stellvertretender Institutsleiter, Oberingenieur und Nachwuchsgruppenleiter des Fachgebiets Mensch-Mechatronik-Synergie am Institut für Mechatronische Systeme der TU Darmstadt. Zwischenzeitlich war Philipp Beckerle als Gastwissenschaftler in der Robotics & Multibody Mechanics Research Group (Vrije Universiteit Brussel), im Interactive Robotics Lab und im Human-Oriented Robotics and Control Lab (Arizona State University) sowie in der Human Centered Robotics Group (University of Siena) tätig. Von 2018 bis 2020 leitete er als Juniorprofessor (W1) die Arbeitsgruppe Elastische Leichtbaurobotik an der TU Dortmund.

 

Forschungsschwerpunkte: tragbare Robotik, elastische Aktorik, Körperschema, Menschzentrierte Entwicklung/Regelung, Mensch-Roboter-Interaktion

 

Lehre

Lecture (VORL)

Other courses (SL)

Seminar (SEM)

 

Publikationen (Auszug)

Eine vollständige Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf Google Scholar oder Research Gate.

  • Ármannsdóttir A L, Beckerle P, Moreno J C, van Asseldonk E H F, Manrique-Sancho M-T, del-Alma A J, Veneman J F, Briem K: Assessing the involvement of users during development of wearable robotic exoskeletons: a survey study. Human Factors, 62(3), pp. 351–364, 2020.
  • Penner D, Abrams A M H, Overath P, Vogt J, Beckerle P: Robotic Leg Illusion: System Design and Human-in-the-Loop Evaluation. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 49(4), pp. 372-380, 2019.
  • Huynh T V, Bekrater-Bodmann R, Fröhner J, Vogt J, Beckerle P: Robotic hand illusion with tactile feedback: Unravelling the relative contribution of visuotactile and visuomotor input to the representation of body parts in space. PLoS ONE, 14(1): e0210058, 2019.
  • Bjelonic M, Kottege N, Homberger T, Borges P, Beckerle P, Chli M: Weaver: Hexapod robot for autonomous navigation on unstructured terrain. Journal of Field Robotics, 35(7), 1063-1079, 2018.
  • Beckerle P, Christ O, Schürmann T, Vogt J, von Stryk O, Rinderknecht S: A human-machine-centered design method for (powered) lower limb prosthetics. Robotics and Autonomous Systems, 95, pp. 1–12, 2017.
  • Beckerle P, Salvietti G, Unal R, Prattichizzo D, Rossi S, Castellini C, Hirche S, Endo S, Ben Amor H, Ciocarlie M, Mastrogiovanni F, Argall B D, Bianchi M: A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics. Frontiers in Neurorobotics, 11:24, 2017.
  • Beckerle P, Verstraten T, Mathijssen G, Furnémont R, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Influence of Operating Positions on Design and Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22 (1), pp. 521–529, 2017.
  • Windrich M, Grimmer M, Christ O, Rinderknecht S, Beckerle P: Active Lower Limb Prosthetics: A Systematic Review of Design Issues and Solutions. BioMedical Engineering OnLine, 2016.
  • Verstraten T, Beckerle P, Furnémont R, Mathijssen G, Vanderborght B, Lefeber D: Series and Parallel Elastic Actuation: Impact of Natural Dynamics on Power and Energy Consumption. Mechanism and Machine Theory, 102, pp. 232–246, 2016.
  • Beckerle P: Practical Relevance of Faults, Diagnosis, and Tolerance in Elastically Actuated Robots. Control Engineering Practice, 50, pp. 95-100, 2016. (Eugen-Hartmann-Preis 2017)