Inquiries regarding master’s and bachelor’s theses and Forschungspraktika are always welcome. Please have a look at the research interest of the academic staff and contact a research associate aligned with your interests.
In robot hand grasps Principal Components Analysis showed that a few components explain most of the variance in joint data, indicating underlying motion patterns, which can be expressed as postural synergies. This observation suggests that only a few synergies could regulate most postures of the han...
Haptische Bedienschnittstellen spielen im Automotive Umfeld eine wichtige Rolle. Inwieweit adaptives haptisches Feedback als Zusatznutzen wahrgenommen wird, stellt eine faszinierende Fragestellung dar. Um diese zu bedienen, muss zunächst objektiviert werden, was eine "gute" haptische Erfahrung ausma...