In einer Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Medizinische Biotechnologie (MBT) entwickeln MBT und ASM eine automatisierte Lösung für die De- und Rezellularisierung von Muskelgewebe.
Im Schritt der Rezellularisierung soll eine Kollagenmatrix mit neuen Zellen besiedelt werden. Voraussetzung dafür, dass sich in diesem Schritt ein funktionierender Muskel bilden kann, ist es, dass das Gewebe in diesem Prozessschritt sowohl mechanisch als auch elektrisch stimuliert wird.
Es gibt ein erstes Konzept dafür, wie diese Kammer aussehen könnte. Ziel dieser Arbeit ist es, dieses Konzept zu finalisieren und umzusetzen. Aufgrund der vielfältigen anfallenden Aufgaben bietet es sich an dieses Thema als Gruppe zu bearbeiten, aber ich freue mich auch über Interessenten für eine Bachelor- oder Masterarbeit.
Aufgaben
- 3D Design der Kammer
- Implementierung einer Kraftregelung und einer Positionsregelung für den magnetischen Aktor
- Implementierung einer Computer Vision basierten Positionserkennung
- Einbindung elektrischer Stimulation mittels Signalgenerator
- Untersuchung der Interferenz zwischen Signalgenerator und magnetischer Aktorik
Anforderungen
- Student/Studentin der Autonomy Technology, Mechatronik, Medizintechnik, Elektrotechnik oder Computational Engineering
- Interesse an / Erfahrung mit Reglerentwurf
- Interesse an / Erfahrung mit CAD
- Interesse an / Erfahrung mit Computer Vision
Kontakt
niklas.buente@fau.de