Dr.-Ing. Rodrigo J. Velasco-Guillen – Akademischer Rat a. Z.

Rodrigo J. Velasco-Guillen promovierte 2025 an der FAU Erlangen–Nürnberg. Er ist derzeit als Postdoktorand am Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik am Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik der FAU Erlangen–Nürnberg tätig. Seit März 2021 war er dort als wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand beschäftigt, nachdem er seine Promotion im Mai 2019 an der TU Dortmund am Fachgebiet Elastische Leichtbaurobotik unter der Betreuung von Prof. Dr.-Ing. Philipp Beckerle begonnen hatte. Seine Promotionsarbeit entstand im Rahmen des DFG-geförderten Projekts „Fehlerdiagnose und -toleranz für elastische Antriebssysteme in der Robotik: Physische Mensch-Roboter-Interaktion“.

Rodrigo J. Velasco-Guillen erhielt 2014 seinen Bachelor-Abschluss in Mechatronik an der Universidad Don Bosco (El Salvador) und 2018 seinen Master-Abschluss in Robotik und Automatisierung mit dem Schwerpunkt Robotik an der TU Dortmund. Seine Masterarbeit schrieb er zum Thema Online-Trajektorienoptimierung für Pick-and-Place-Aufgaben für einen kollaborativen Roboter.

Forschungsschwerpunkte: Mensch-Roboter-Interaktion, elastische Aktoren, fehlertolerante Regelung, kollaborative Robotik

Lehre

Publikationen (Auszug)

Eine vollständige Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf Google Scholar und Research Gate.

• Velasco-Guillen, R. J., Bliek, A., Font-Llagunes, J. M., Vanderborght, B., & Beckerle, P. (2024). Compensating elastic faults in a torque-assisted knee exoskeleton: functional evaluation and user perception study. Journal of neuroengineering and rehabilitation, 21(1), 230.
• Velasco-Guillen, R. J., Furnémont, R., Verstraten, T., Vanderborght, B., Font-Llagunes, J. M., & Beckerle, P. (2024). Stiffness-fault-tolerant control strategy for elastic actuators with interaction impedance adaptation. Mechatronics, 104, 103265.
• Velasco-Guillen, R.J., Schofer, F., Bliek, A., & Beckerle, P. (2023, October). Exploring the Just Noticeable Interaction Stiffness Differences of an Impedance-Controlled Series Elastic Actuator. Actuators 12, no. 10: 378.
• Velasco-Guillen, R. J., Grosu, V., Vanderborght, B., Font-Llagunes, J. M., & Beckerle, P. (2022, August). Experimental Evaluation of a Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy on an Elastic Actuator for Wearable Robotics. In 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (pp. 1-6). IEEE.
• Velasco-Guillen, R. J., Furnémont, R., Verstraten, T., & Beckerle, P. (2022, July). A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for a Redundant Elastic Actuator. In 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 1360-1365). IEEE.