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19NOV. 2025
Ongoing Project
Joint Reconstruction from Upper-Limb Motion-Capture Markers Data
Upper-limb motion is mechanically complex, yet the nervous system performs these movements with effortless coordination. To understand this behavior and enable human-like control in robotics or neurorehabilitation, upper-limb movement datasets are essential. One of the interesting dataset available with extensive modalities is the U-Limb dataset. It consists of a database collected across six European universities, […]Upper-limb motion is mechanically complex, yet the nervous system performs these movements with effortless coordination. To understand this behavior and enable human-like control in robotics or neurorehabilitation, upper-limb movement datasets are essential. One of the interesting dataset available with extensive modalities is the U-Limb dataset. It consists of a database collected across six European universities, […]
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19NOV. 2025
Allgemein
Postdoctoral researcher for DFG-funded project “FossilGaitSim”
The Biomechanical Motion Analysis and Creation (BioMAC) group at the Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) invites applications for a postdoctoral position with the goal to investigate postural transitions in the evolution from synapsids to mammals using movement simulations. This position is part of the project FossilGaitSim, which is funded by the German Research Foundation (DFG, Deutsche Forschungsgemeinschaft). […]The Biomechanical Motion Analysis and Creation (BioMAC) group at the Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) invites applications for a postdoctoral position with the goal to investigate postural transitions in the evolution from synapsids to mammals using movement simulations. This position is part of the project FossilGaitSim, which is funded by the German Research Foundation (DFG, Deutsche Forschungsgemeinschaft). […]
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14AUG. 2025
Allgemein
Autonome Systeme: Von der Forschung zum Produkt
Am Donnerstag haben wir unsere gemeinsame Ringvorlesung #AutonomousSystems: From #Research to #Products abgeschlossen, die von Siemens und der FAU Erlangen-Nürnberg organisiert wurde. Auch nach vier Durchgängen lernen wir noch viel aus den #StudentEvaluation und wollen das Format weiter verbessern. Vielen Dank für das Feedback! Ein großes Dankeschön geht auch an Rodrigo Velasco für die Organisation, Meyer, […]Am Donnerstag haben wir unsere gemeinsame Ringvorlesung #AutonomousSystems: From #Research to #Products abgeschlossen, die von Siemens und der FAU Erlangen-Nürnberg organisiert wurde. Auch nach vier Durchgängen lernen wir noch viel aus den #StudentEvaluation und wollen das Format weiter verbessern. Vielen Dank für das Feedback! Ein großes Dankeschön geht auch an Rodrigo Velasco für die Organisation, Meyer, […]
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17JULI 2025
Forschungspraktikum
Unified Microcontroller Inference Platform (UMIP)
Problem: Aktuelle Microcontroller-Evaluierungs- und Entwicklerboards eignen sich nur bedingt, um verschiedenste KI-Methoden – zum Beispiel tiefe neuronale Netze – plattform- und herstellerübergreifend zu testen. EdgeVolution, eine Plattform zur Suche neuer neuronaler Architekturen für Edge-KI auf Basis evolutionärer Algorithmen, nutzt daher eine Auswahl an Entwicklerboards inklusive zugehöriger Power Profiler Kits (etwa Nordic nRFxxx mit PPK2). Allerdings […]Problem: Aktuelle Microcontroller-Evaluierungs- und Entwicklerboards eignen sich nur bedingt, um verschiedenste KI-Methoden – zum Beispiel tiefe neuronale Netze – plattform- und herstellerübergreifend zu testen. EdgeVolution, eine Plattform zur Suche neuer neuronaler Architekturen für Edge-KI auf Basis evolutionärer Algorithmen, nutzt daher eine Auswahl an Entwicklerboards inklusive zugehöriger Power Profiler Kits (etwa Nordic nRFxxx mit PPK2). Allerdings […]
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26MAI 2025
Bachelor Thesis
Evaluating Optimization Algorithms for Human Gait Simulations
Are you interested in helping us improve our human gait simulations? We use these simulations to predict the effect of interventions like prostheses and exoskeletons, and to perform detailed biomechanical movement analysis from wearable sensor data. We are looking for a student to investigate the optimization algorithm that we use to generate the simulation. It […]
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15APR. 2025
Allgemein
Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg nimmt Gestalt an
Unser Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg nimmt mehr Gestalt an. Darin war ein Humotech Caplex-System, das inzwischen installiert und mit unserem GRAIL-System von Motek Medical B.V. kombiniert wurde. Gemeinsam mit Vicon Motion Capture und Delsys EMG freuen wir uns darauf, die Forschung in den Bereichen tragbare Robotik, Antriebssysteme, Motoriksteuerung, Biomechanik und […]Unser Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg nimmt mehr Gestalt an. Darin war ein Humotech Caplex-System, das inzwischen installiert und mit unserem GRAIL-System von Motek Medical B.V. kombiniert wurde. Gemeinsam mit Vicon Motion Capture und Delsys EMG freuen wir uns darauf, die Forschung in den Bereichen tragbare Robotik, Antriebssysteme, Motoriksteuerung, Biomechanik und […]
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