Rodrigo J. Velasco-Guillen, M. Sc. – Wissenschaftlicher Mitarbeiter

 

Rodrigo J. Velasco-Guillen ist seit März 2021 Doktorand am Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik am Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik der FAU Erlangen-Nürnberg. Er begann seine Promotion im Mai 2019 an der TU Dortmund am Fachgebiet Elastische Leichtbaurobotik von Prof. Dr. Ing. Philipp Beckerle. Derzeit arbeitet er an dem DFG-geförderten Projekt „Fehlerdiagnose und -toleranz für elastische Antriebssysteme in der Robotik: Physische Mensch-Roboter-Interaktion“.

Rodrigo J. Velasco-Guillen erhielt 2014 seinen Bachelor-Abschluss in Mechatronik an der Universidad Don Bosco (El Salvador) und 2018 seinen Master-Abschluss in Robotik und Automatisierung mit dem Schwerpunkt Robotik an der TU Dortmund. Seine Masterarbeit schrieb er zum Thema Online-Trajektorienoptimierung für Pick-and-Place-Aufgaben für einen kollaborativen Roboter.

Forschungsschwerpunkte: Mensch-Roboter-Interaktion, elastische Aktoren, fehlertolerante Regelung, kollaborative Robotik

 

Lehre

 

Publikationen (Auszug)

Eine vollständige Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf Google Scholar und Research Gate.

• Stuhlenmiller, F., Velasco-Guillen, R.J., Rinderknecht, S. and Beckerle, P., 2019, October. Fault-tolerant physical human-robot interaction via stiffness adaptation of elastic actuators. In International Workshop on Human-Friendly Robotics (pp. 73-87). Springer, Cham.
• Velasco-Guillen, R.J., Grosu, V., Carmona-Ortiz, V.A., Vanderborght, B., Lefeber, D., Font-Llagunes, J.M. and Beckerle, P., A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for an Elastically Actuated Powered Knee Orthosis. In 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (pp. 660-665). IEEE.