Maria Luna Ghanime, M. Sc. – Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Maria Luna Ghanime ist seit September 2025 Doktorandin am Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik, Fachbereich Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, FAU Erlangen–Nürnberg. Im Rahmen des DFG-geförderten Projekts „Synergiebasierte modellprädiktive Interaktionsregelung für robotische Hand-Arm-Systeme“ verfolgt sie ihr Forschungsinteresse an menschenzentrierter Regelung, einschließlich neuro-inspirierter Regelung und multimodaler Intentionserkennung bei Aufgaben wie Gehen und manuelle Objektmanipulation.

Sie erhielt ihren Bachelorabschluss in Computer- und Kommunikationstechnik an der American University of Beirut (Libanon) im Jahr 2021 und ihren Masterabschluss in Neuroengineering an der Technischen Universität München im Jahr 2024. Ihre Masterarbeit behandelte multimodale Schrittinitiationsvorhersage für Unterexoskelette anhand von tragbaren Sensoren wie EMG, IMU und Drucksohlen.

Forschungsinteressen: Mensch-Roboter-Interaktion, neuro-inspirierte Regelung, Intentionserkennung und sensorisches Feedback, assistive und rehabilitative Robotik, Embodiment und Agency, Menschenähnlichkeit

Lehre