Research

Der Artikel "A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands" wurde gerade in der letzten Ausgabe von Science Robotics veröffentlicht. Er wurde von Philipp Beckerle zusammen mit Lucia Seminara, Strahinja Dosen, Fulvio Mastrogiovanni, Matteo Bianchi, Simon Watt, Thri...

Philipp Beckerle und Stella Chenxu Hao waren in Hannover, um mit anderen Geförderten der Volkswagen Stiftung über interdisziplinäre Zusammenarbeit in der Wissenschaft zu diskutieren. Sie stellten ihr Projekt "Integrating Models of Cognitive and Physical Human-Robot Interaction" vor, das sie gemeinsa...

Wir suchen Teilnehmende für eine Studie zur virtuellen Handillusion mit Hilfe eines Spiels, das Interaktion in einer virtuellen Umgebung erfordert. In dieser Studie werden Sie mit verschiedenen Objekten in einem Spiel interagieren, und das Halten der virtuellen Objekte im Spiel wird Ihnen über einen...

Für ein Mensch-Roboter Interaktionsexperiment mit einem NAO-Roboter im Rahmen einer Masterarbeit, suchen wir Teilnehmende. Hier werdet Ihr mit NAO, einem kleinen, autonomen und programmierbaren humanoiden Roboter, ethische Dilemmata diskutieren. Vor dem Beginn des Experiments bekommt Ihr vor Ort ein...

Das zweite Präsenz-Treffen des von der Volkswagen Stiftung geförderten Projekts "Integrierte Modelle der kognitiven und physischen Mensch-Roboter-Interaktion" hat in Tübingen stattgefunden. Philipp Beckerle, Stella Chenxu Hao, Nele Rußwinkel und Daniel Hauefle hatten einen zweitägigen Workshop, u...

Wir hatten unsere erstes Seminar als Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik an der FAU. Wir nutzten die zwei Tage, um unsere aktuelle Forschung und Ideen für das kommende Jahr zu besprechen, Spezialitäten zu verkosten und um gemeinsam soziale Aktivitäten zu genießen. Die kurze Entfernung zu ...

Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Beckerle gave an invited talk at AACII Aerospace Aviation Congress Interdisciplinary International in Nuremberg. He discussed the interdisciplinary challenges in this field.

Last week members of the chair visited the automatica in Munich. We visited many booths including the booth by the DLR, see photo. In the afternoon, Adna Bliek took part in a panel discussion on the topic of diversity in the field of AI and robotics with Sheila Beladinejad, Lioba Suchenwirth, Kat...

Stella Hao and Adna Bliek visited the Spring School on Cognitive Modeling at the University of Groningen in the Netherlands. They learned about different cognitive architectures, such as ACT-R, Nengo, and PRIMS, and listened to research talks about applications of cognitive modeling.