Rodrigo J. Velasco-Guillen, M. Sc. – Wissenschaftlicher Mitarbeiter

 

Rodrigo J. Velasco-Guillen ist seit März 2021 Doktorand am Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik am Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik der FAU Erlangen-Nürnberg. Er begann seine Promotion im Mai 2019 an der TU Dortmund am Fachgebiet Elastische Leichtbaurobotik von Prof. Dr. Ing. Philipp Beckerle. Derzeit arbeitet er an dem DFG-geförderten Projekt „Fehlerdiagnose und -toleranz für elastische Antriebssysteme in der Robotik: Physische Mensch-Roboter-Interaktion“.

Rodrigo J. Velasco-Guillen erhielt 2014 seinen Bachelor-Abschluss in Mechatronik an der Universidad Don Bosco (El Salvador) und 2018 seinen Master-Abschluss in Robotik und Automatisierung mit dem Schwerpunkt Robotik an der TU Dortmund. Seine Masterarbeit schrieb er zum Thema Online-Trajektorienoptimierung für Pick-and-Place-Aufgaben für einen kollaborativen Roboter.

Forschungsschwerpunkte: Mensch-Roboter-Interaktion, elastische Aktoren, fehlertolerante Regelung, kollaborative Robotik

 

Lehre

 

Publikationen (Auszug)

Eine vollständige Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf Google Scholar und Research Gate.

• Velasco-Guillen, R.J., Schofer, F., Bliek, A., & Beckerle, P. (2023, October). Exploring the Just Noticeable Interaction Stiffness Differences of an Impedance-Controlled Series Elastic Actuator. Actuators 12, no. 10: 378.
• Velasco-Guillen, R. J., Grosu, V., Vanderborght, B., Font-Llagunes, J. M., & Beckerle, P. (2022, August). Experimental Evaluation of a Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy on an Elastic Actuator for Wearable Robotics. In 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (pp. 1-6). IEEE.
• Velasco-Guillen, R. J., Furnémont, R., Verstraten, T., & Beckerle, P. (2022, July). A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for a Redundant Elastic Actuator. In 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 1360-1365). IEEE.
• Krämer, M., Velasco-Guillen, R. J., Beckerle, P., & Bertram, T. (2021, July). Comparing online robot joint space trajectory optimization for task space applications. In 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 223-230). IEEE.
• Velasco-Guillen, R.J., Grosu, V., Carmona-Ortiz, V.A., Vanderborght, B., Lefeber, D., Font-Llagunes, J.M. and Beckerle, P., A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for an Elastically Actuated Powered Knee Orthosis. In 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (pp. 660-665). IEEE.