Seitenkategorie: Research

4 gesamt

19NOV. 2025
Ongoing Project
Joint Reconstruction from Upper-Limb Motion-Capture Markers Data
Upper-limb motion is mechanically complex, yet the nervous system performs these movements with effortless coordination. To understand this behavior and enable human-like control in robotics or neurorehabilitation, upper-limb movement datasets are essential. One of the interesting dataset available with extensive modalities is the U-Limb dataset. It consists of a database collected across six European universities, […]Upper-limb motion is mechanically complex, yet the nervous system performs these movements with effortless coordination. To understand this behavior and enable human-like control in robotics or neurorehabilitation, upper-limb movement datasets are essential. One of the interesting dataset available with extensive modalities is the U-Limb dataset. It consists of a database collected across six European universities, […]
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14AUG. 2025
Allgemein
Autonome Systeme: Von der Forschung zum Produkt
Am Donnerstag haben wir unsere gemeinsame Ringvorlesung #AutonomousSystems: From #Research to #Products abgeschlossen, die von Siemens und der FAU Erlangen-Nürnberg organisiert wurde. Auch nach vier Durchgängen lernen wir noch viel aus den #StudentEvaluation und wollen das Format weiter verbessern. Vielen Dank für das Feedback! Ein großes Dankeschön geht auch an Rodrigo Velasco für die Organisation, Meyer, […]Am Donnerstag haben wir unsere gemeinsame Ringvorlesung #AutonomousSystems: From #Research to #Products abgeschlossen, die von Siemens und der FAU Erlangen-Nürnberg organisiert wurde. Auch nach vier Durchgängen lernen wir noch viel aus den #StudentEvaluation und wollen das Format weiter verbessern. Vielen Dank für das Feedback! Ein großes Dankeschön geht auch an Rodrigo Velasco für die Organisation, Meyer, […]
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17JULI 2025
Forschungspraktikum
Unified Microcontroller Inference Platform (UMIP)
Problem: Aktuelle Microcontroller-Evaluierungs- und Entwicklerboards eignen sich nur bedingt, um verschiedenste KI-Methoden – zum Beispiel tiefe neuronale Netze – plattform- und herstellerübergreifend zu testen. EdgeVolution, eine Plattform zur Suche neuer neuronaler Architekturen für Edge-KI auf Basis evolutionärer Algorithmen, nutzt daher eine Auswahl an Entwicklerboards inklusive zugehöriger Power Profiler Kits (etwa Nordic nRFxxx mit PPK2). Allerdings […]Problem: Aktuelle Microcontroller-Evaluierungs- und Entwicklerboards eignen sich nur bedingt, um verschiedenste KI-Methoden – zum Beispiel tiefe neuronale Netze – plattform- und herstellerübergreifend zu testen. EdgeVolution, eine Plattform zur Suche neuer neuronaler Architekturen für Edge-KI auf Basis evolutionärer Algorithmen, nutzt daher eine Auswahl an Entwicklerboards inklusive zugehöriger Power Profiler Kits (etwa Nordic nRFxxx mit PPK2). Allerdings […]
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15APR. 2025
Allgemein
Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg nimmt Gestalt an
Unser Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg nimmt mehr Gestalt an. Darin war ein Humotech Caplex-System, das inzwischen installiert und mit unserem GRAIL-System von Motek Medical B.V. kombiniert wurde. Gemeinsam mit Vicon Motion Capture und Delsys EMG freuen wir uns darauf, die Forschung in den Bereichen tragbare Robotik, Antriebssysteme, Motoriksteuerung, Biomechanik und […]Unser Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg nimmt mehr Gestalt an. Darin war ein Humotech Caplex-System, das inzwischen installiert und mit unserem GRAIL-System von Motek Medical B.V. kombiniert wurde. Gemeinsam mit Vicon Motion Capture und Delsys EMG freuen wir uns darauf, die Forschung in den Bereichen tragbare Robotik, Antriebssysteme, Motoriksteuerung, Biomechanik und […]
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15APR. 2025
Allgemein
Eine Woche mit großen Lieferungen
Eine Woche mit großen Lieferungen an der FAU Erlangen-Nürnberg … Heute bekamen wir einen Verdichter von der Sielaff GmbH & Co. KG Automatenbau Herrieden. Er wird in Flaschenrückgabeautomaten eingesetzt, die wir in unserem von der Bayerischen Forschungsstiftung geförderten Projekt Learning Predictive Maintenance of Fleets of Networked Systems untersuchen. Wir freuen uns auf interessante Erfahrungen mit […]Eine Woche mit großen Lieferungen an der FAU Erlangen-Nürnberg … Heute bekamen wir einen Verdichter von der Sielaff GmbH & Co. KG Automatenbau Herrieden. Er wird in Flaschenrückgabeautomaten eingesetzt, die wir in unserem von der Bayerischen Forschungsstiftung geförderten Projekt Learning Predictive Maintenance of Fleets of Networked Systems untersuchen. Wir freuen uns auf interessante Erfahrungen mit […]
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15APR. 2025
Allgemein
Interactive Gait Assistance Experience Lab
Heute haben wir eine schöne Lieferung erhalten, die unser Interactive Gait Assistance Experience Lab an der FAU Erlangen-Nürnberg um neue Möglichkeiten erweitern wird. Am Montag werden die Sachen ausgepackt, installiert und die Schulung beginnt.
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