Acronym: SFB 1483 EmpkinS C01
Project leader:
Project members: , ,
Start date: 1. July 2021
End date: 30. June 2025
Funding source: DFG / Sonderforschungsbereich (SFB)
Abstract
The extent to which a neural network can be used to effectively personalise gait simulations using motion data is explored. We first investigate the influence of body parameters on gait simulation. An initial version of the personalisation is trained with simulated motion data, since ground truth data is known for this purpose. We then explore gradient-free methods to fit the network for experimental motion data. The resulting network is validated with magnetic resonance imaging, electromyography and intra-body variables.
Students
ID 2340: Approximate Inverse Optimal Control via Annealing and Warmstarts
https://www.mad.tf.fau.de/2023/03/23/id-2320/
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Publications
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Contributing Components of Metabolic Energy Models to Metabolic Cost Estimations in Gait
In: IEEE Transactions on Biomedical Engineering (2023), p. 1-9
ISSN: 0018-9294
DOI: 10.1109/TBME.2023.3331271
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Change the direction: 3D optimal control simulation by directly tracking marker and ground reaction force data
In: PeerJ (2023)
ISSN: 2167-8359
DOI: 10.7717/peerj.14852
URL: https://peerj.com/articles/14852/
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3D full-body optimal control simulations with change of direction directly driven by motion capture data
17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement (3D-AHM) (Tokyo, Japan, 16. July 2022 - 19. July 2022)
URL: https://www.youtube.com/watch?v=3ZFwDhZqZPU
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What should a metabolic energy model look like? Sensitivity of metabolic energy model parameters during gait
9th World Congress of Biomechanics 2022 Taipei (Taipei, 10. July 2022 - 14. July 2022)