Weiterentwicklung einer Open Source Handprothese zur Untersuchung bidirektionaler Mensch-Maschine-Schnittstellen

Hackberry hand prothesis
http://exiii-hackberry.com/

Die Nutzendenakzeptanz von Handprothesen ist aktuell recht gering. Gründe hierfür können unter anderem Limitierungen der Regelungssysteme sowie fehlendes sensorisches Feedback der Handprothese an die Nutzenden sein. Um dies zu untersuchen, soll eine Open Source Handprothese zu Forschungszwecken mechanisch weiterentwickelt und mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet werden. Langfristig sollen so Studien zum Einfluss solcher bidirektionalen Schnittstellen für Handprothesen auf deren Erfahrung und Akzeptanz durch die Nutzenden möglich sein.

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M.Sc. Daniel Andreas

Research Associate

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics